服務(wù)熱線
18069090269,13805805063
1806909026913805805063
簡析上下料機(jī)械手的工作原理
更新時間：2020-10-13 點(diǎn)擊量：4797
上下料機(jī)械手是一種的工業(yè)機(jī)械手，其執(zhí)行程序一般是固化好的，或只能進(jìn)行簡單編程，所以機(jī)械手的動作是固定的，一種機(jī)械手只能供送一種或有限的幾種物品，程序控制系統(tǒng)相對比較簡單。
供送料機(jī)械手可看做是一種無料槽、滑道的供送料機(jī)構(gòu)，它在一個位置（料槽）抓取物品（工件），然后將其搬運(yùn)到另一個位置。
其基本動作是：
上料時，先由料槽中取出工件，帶著工件到工位，將其放在工位上，返回；一般有位置及方位要求，而卸料時一般無嚴(yán)格要求，所以上料是關(guān)鍵。
要完成上述動作，上下料機(jī)械手的手爪必須到達(dá)兩點(diǎn)（取料點(diǎn)—料槽；放料點(diǎn)—加工工位），這可通過機(jī)械手的手臂來實(shí)現(xiàn)。手爪必須做兩個動作（抓取料和放下料），這可通過機(jī)械手的手爪閉合、張開來實(shí)現(xiàn)。
方位要求一般通過機(jī)械手的手腕來滿足供送料要求的運(yùn)動，軌跡應(yīng)該是：直線下降—直線升起—平面圓弧擺動—直線下降。
供送料機(jī)械手可看做是一種無料槽、滑道的供送料機(jī)構(gòu)，它在一個位置（料槽）抓取物品（工件），然后將其搬運(yùn)到另一個位置。
其基本動作是：
上料時，先由料槽中取出工件，帶著工件到工位，將其放在工位上，返回；一般有位置及方位要求，而卸料時一般無嚴(yán)格要求，所以上料是關(guān)鍵。
卸料時則從工位上取下工件，帶走，放到料箱中。
要完成上述動作，上下料機(jī)械手的手爪必須到達(dá)兩點(diǎn)（取料點(diǎn)—料槽；放料點(diǎn)—加工工位），這可通過機(jī)械手的手臂來實(shí)現(xiàn)。手爪必須做兩個動作（抓取料和放下料），這可通過機(jī)械手的手爪閉合、張開來實(shí)現(xiàn)。
方位要求一般通過機(jī)械手的手腕來滿足供送料要求的運(yùn)動，軌跡應(yīng)該是：直線下降—直線升起—平面圓弧擺動—直線下降。
寧波嘉怡機(jī)器人有限公司（原余姚嘉力機(jī)械）
傳真：0574-62972598
地址：余姚市丈亭鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)鯔山西路100號
備案號：浙ICP備20008465號-1 管理登陸 技術(shù)支持：機(jī)床商務(wù)網(wǎng) GoogleSitemap
