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    數(shù)控機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用有哪些

     更新時(shí)間:2016-06-08 點(diǎn)擊量:4102

    1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

       模鍛方面,國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化。上海柴油機(jī)廠、北京內(nèi)燃機(jī)廠、洛陽(yáng)拖拉機(jī)廠等已有較成熟的經(jīng)驗(yàn)。

    2.在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面

      各類半自動(dòng)車床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前,機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動(dòng)車床和座圈自動(dòng)車床機(jī)械手,大連第二車床廠的自動(dòng)循環(huán)液壓仿行車床機(jī)械手,沈陽(yáng)第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手(生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床)和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán),裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面:一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。

    3.建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類)自動(dòng)線

       一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。國(guó)內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽(yáng)永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(環(huán)類),大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(軸類),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動(dòng)力機(jī)廠的氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。

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