隨著工業(yè)自動化生產的快速發(fā)展,桁架機械手在各個工業(yè)領域廣范應用,在這里還是給大家分享一下,有關桁架機械手方面的知識,希望可以幫助到相關用戶。機床自動上下料機械手在生產應用中需要注意的細節(jié)有哪些?
1.制止非專業(yè)訓練人員手動操作,非設備保護人員制止更改機器人速度以及坐標。
制止帶手套操作電子顯現屏。
2.如因保護或許出產過程中需求手動操控機器人,應保證機器人行走道路規(guī)模沒有相關工作人員或許障礙物,機器人速度應有快到慢逐步調整,選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人的操控與安全性,防止速度過快形成的機械損壞和損失。
3.齒輪齒條需求定時進行光滑,防止外層發(fā)作氧化
4.如因出產需求,需求增加電纜,氣管或油管的,請不要使電纜和管道之間扭成麻花狀,或許與拖鏈內部發(fā)作過大的沖突,以防止電纜外表磨損管道破裂,形成內部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號傳輸。
5.機器人運轉時需求機器人停下來,能夠先按下外部急停按鈕,暫停按鈕,顯現器上的暫停按鈕,如需持續(xù)運轉,按復位按鈕讓機器人持續(xù)工作.封閉機器人電源時,不必按外部急停按鈕,能夠直接封閉機器人電源。